佟俊璋     二年級

《變形金剛戰車》
1、變形金剛隊口號：變形金剛，唯我們獨尊！
2、變形金剛戰車總體介紹：
   我們的變形金剛戰車是四驅車，是一輛動力的小車它有一個很大的動力就是馬達，馬達就像這輛車的“心臟”，來給戰車提供動力，進行有效攻擊，它根其他的玩具車不同，它是四個輪子抓地，它抓地面力很強，機動力很強。
3、變形金剛戰車的優點
優點：此款戰車的底盤由軸、梁、簫、半軸秤、齒輪及馬達組成在一起的，給戰車提供平穩、抓面、機動力作基礎，使得戰車在進攻時能夠更穩，更強的攻擊對方；履帶是給戰車輸送機動力，使戰車在行進過程中更穩定的結實的進行爬坡和過障礙；螳螂爪的運用是給戰車提供攻擊力，能夠在短時間內將對方的車推翻。
總的來說，此款戰車具有攻擊、機動、平衡、防御的功能。
                                                                                                                                                                                           鐘一鳴     一年級  





《變形金剛式的越野月球車》

本人姓名：王鼎竣     
聯系電話：13641200682
輔導教師：羅莉  
所在省市：北京市
培訓機構：賽博空間
隊伍名稱：變形金剛隊    
地址：北京天通苑一區九號樓14單元
郵政編碼：102218   

2013年8月1日

摘  要

機械是和手工相對的一個概念，主要依靠自然力或者電力燃氣動力等，通過一系列的動作轉化，輔助人類勞動的器械。機械內部要經過一系列的動作轉化和傳遞，用來傳遞動作的有齒輪、帶輪、鏈條等等。運動的轉化主要有平動、轉動和擺動之間的相互轉化。齒輪是機器中很重要的部件，它幾乎是機器的象征。齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，最主要的特性是傳動。齒輪的作用是在保證優越的機械性能下改變各個軸的速度，可以增加、減少力的傳遞；增大或減少扭矩；加速或減速。
關鍵詞：機械、運動、齒輪

目 錄
          1 任務分析
          2 解決方案
          3 優劣勢分析
          4 總結
             致謝

1.任務分析
    這次的全國賽事規則要求與5月份北京賽區的比賽規則有部分變化，最重要的區別就在對抗賽環節，其比賽規則的最大變化是：
a、“全地形月球車”（原機械世界）中圖紙設計改變，雙邊橋模型由樂高散顆粒搭建完成。
b、雙邊橋的每邊寬度由2公分，增加到3公分，雙邊橋由LEGO Basic顆粒搭建而成。
c、車模需要自行爬上雙邊橋，而非事先放置于橋面上。
d、車模型設計的任意部分不得低于橋面。
e、全地形月球車項目可能增加臨時規則項。
明顯的差異點是：“本次比賽中的對抗項目中雙邊橋要求比上次的難度加強了，而且臨場規則變化的變數很大，這樣將更富有挑戰性了！”這個是最考驗我們的實戰經驗的時候！

2. 解決方案
針對規則要求，我們做的造型測試和變化：
a、帶釘橋，增加了橋上行駛的阻力和可能落橋的機率，是否可以用履帶完成？于是我們團隊做了測試，測試結果如下：（自己完成填寫）；
b、是否可以使用沒有輪胎的轱轆在橋上行駛？測試結果如下：橋表面凹凸不平，沒有摩擦力，會打滑，無法行駛；
c、是否用1個轱轆完成上橋行駛？測試結果如下：會掉下橋；
通過以上測試，我們的解決方案是：我們把輪子加上了四個輪胎，這樣使小車的受力面積增大，不會輕易的掉落。
二、我們的戰車結構：
底盤：我們小車的設計是通過馬達帶動齒輪的一個傳遞方式來使小車運動的，馬達和光滑梁連接使小車有了一個更穩的底盤，這樣在運動中小車不會輕易的松散，在搭建中我們是利用小齒輪帶動大齒輪做一個減速的傳遞作用，是小車能夠平穩的運行，還有輪子的選擇，根據賽道的要求，我們把輪子加上了四個輪胎，這樣使小車的受力面積增大，不會輕易的掉落，
動力：小車是利用馬達來帶動軸和齒輪的咬合來傳遞運動的，我們采用的是小齒輪帶動大齒輪做一個減速的運動，使小車在運動的過程中更加的平穩，我們的小車采用的是四個輪子的帶動，這樣使小車的重力增加在運動時更加平穩。
設計外形：動力小車采用馬達驅動多個齒輪咬合傳遞向前運動，動力強勁。為了克服橋面加寬而小車不掉落，以及能順利地爬坡、跨欄的目的，小車在車輪選擇上選用受力面積大、摩擦力大的輪子。
對抗武器：在對抗方面我們做了防御對抗能力，在小車的前面加上了對抗的風擋結構----螳螂手，使小車不會輕易的掉落，小車的整體結構式比較平穩的，輕易是不會掉落的。

3.我們的戰車優劣勢：
a、我們的優勢：小車的底盤和馬達的鏈接起到了車的成體結構，我們在防御對抗時設計的是用重力去頂倒對方，因為我們的小車的重力比較大。
b、我們的劣勢：小車的自重大，耗電量會很大，我們可以看情況隨時更換電池。
                  
致謝

在論文撰寫中，要特別感謝我的指導老師劉立東老師、費晗老師、羅莉老師、梁倩老師，感謝他們的教導，感謝他們的耐心和付出，感謝他們的包容和接納。這些老師的幫助也就沒有今天的這篇論文。感謝翰明達的宗老師，感謝她的寬容、親切、關心和認真負責。感謝所有幫助過我的老師和同學。




 

《論文題目：無敵戰車的設計與實現》

答辯人：張軒睿
聯系電話:13683002405
輔導教師：費晗
省、市：北京
培訓機構：賽博空間
隊伍名稱：鎧甲勇士隊
地址：天通苑一區9號樓14單元
郵政編碼：102218

2013年8月1日

摘要

本文簡要介紹了機械戰車的設計、解決方案和性能特點。通過對賽事任務的分析，明確了任務分解步驟，確定了機械戰車的設計重點，在穩固性、通過性、對抗性和速度等方面有針對性地采取措施，通過采用齒輪傳動、適合的車輪結構、適當增加自重對抗結構等方法制作戰車，使得戰車具有動力強勁、結構穩固簡單、通過性強并有對抗性等優點，從而保證順利完成賽事任務。
關鍵詞：機械、齒輪、傳動
 
目錄
一、任務分析 1
二、解決方案 2
三、優劣勢分析 3
四、總結 3
致謝
一、任務分析
本屆賽事要求機械戰車具有爬坡、跨欄和對抗等方面的能力，因此，我們在設計戰車時重點考慮了以下幾個方面的情況：
1.戰車需要在1分鐘內通過一個上坡角度約為30度、長52cm高15cm的斜坡，在橋面寬度為3cm的帶顆粒雙邊橋上與競賽對手的戰車對抗。
2.戰車要跨越高度為2-4cm的跨欄，而且要穩定通過三角形斜坡的頂部。
3.在上下坡時，戰車的前部和后部有可能會與坡面摩擦，影響戰車的行進。
4.戰車的馬達型號被限定為9686套裝內LEGO-9V或同功率LEGO馬達，要使得戰車有較強的爬坡能力和較高的速度，戰車合理的齒輪傳動比就非常重要了。
5.在對抗時，戰車要有合理的重量。
6.為了能夠讓競賽對手的戰車傾斜、顛覆或后退，在結構方面除了自身車體要穩定以外，還有增加有對抗能力的設計。
二、解決方案
針對賽事要求和我們對任務的分析結果，我們在制作戰車時，采取了以下幾點措施：
1.選擇合適的車輪，這樣可增加爬坡能力和對抗能力，而且還增強通過性能。
2.采用齒輪傳動，使戰車在運動的過程中更加的平穩，而且采用馬達驅動，動力強勁。
3.在賽事規定的尺寸范圍內，使用合理的和必要的部件，使戰車擁有適當的重量。通過優化結構，降低戰車重心，增加穩定性。
4.為提高戰車的防御對抗能力，在戰車的前面增加了對抗結構，使戰車不會輕易地從雙邊橋掉落。
 
三、優劣勢分析
1、優勢：我們的戰車具有動力強勁、結構穩固簡單、通過性強、帶有對抗性等優點。
我們采用的是齒輪傳動原理的運動，使小車在運動的過程中更加的平穩。我們的戰車采用合適的車輪，這樣使戰車在運動時更加平穩，通過性更好。
2、劣勢：考慮到了對抗時的防御能力，我們戰車的重量比較大，這會影響戰車的爬坡能力和速度，耗電量也會很大等。而且可能會因對手的車輛結構考慮欠缺，也會影響現場發揮等。
四、總結
通過對賽事任務的分析，我們在穩定、平衡、對抗和速度等方面做了一些設計結構，并采取相應的措施，精心搭建了我們的無敵戰車，希望這些優勢在臨場發揮時可以保證我們順利完成賽事任務！ 
致謝
我們本隊全體參賽隊員在此非常感謝賽事組委會給予我們一個與其他同學學習和交流機器人設計和制作的機會，我們將在本屆賽事中受益匪淺！
同時，我們也要非常感謝賽博空間培訓機構的老師們，他們教會了我們有關機器人設計和制作的知識，給予了我們很多的指導！
我們還要感謝我們的爸爸和媽媽，他們在這一過程中，也為我們付出了很多心血和精力！